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本发明涉及一种基于单兵自组网的终端设备通信传输方法、设备及介质，通过动态双模补偿机制提升可靠性。具体包括：终端基于动态拓扑建立主通信模式(含初始路由及传输协议)，并创建互补的辅通信模式(路由策略或协议不同但容量一致)；将双模式绑定为冗余组，...
该专利属于深圳市华夏盛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华夏盛科技有限公司授权不得商用。

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