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本申请实施例公开了一种清洁设备和清洁系统，该清洁设备包括清洁设备主体、抓取件、功能调节模块和急停模块，清洁设备通过功能调节模块和急停模块的设置，通过功能调节模块可以调节清洁设备主体的作业模式，使得清洁设备主体的控制更加便捷，当清洁设备出现异...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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