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本发明公开一种面向稀疏视角的三维高斯视觉定位方法，属于定位技术领域，用于视觉定位，包括提取稀疏图像的全局图像特征和局部图像特征，构建特征数据库；将特征数据库和RGB图像进行最邻近搜索，获得稀疏度指标，计算伪视角的相机位姿，用训练主模型在伪视...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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