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公开了一种轨迹预测及其模型的训练方法、装置、存储介质、设备。其中，轨迹预测模型的训练方法包括：确定初始轨迹预测模型、多个样本数据和噪声数据；根据轨迹数据和噪声数据确定扩散数据；根据轨迹数据中第一轨迹子数据和噪声数据中第一噪声子数据确定轨迹流...
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