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本实用新型涉及一种齿面重叠系数高、传递强度高，噪声小的管状电机初级行星减速器，它包括管状电机，所述管状电机中的行星轮是由直齿和斜齿构成，中心轮为斜齿且与行星轮中的斜齿面啮合，行星轮中的直齿面同齿圈咬合。优点：不仅有效地提高行星轮与中心轮间的...
该专利属于杭州双华科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州双华科技有限公司授权不得商用。

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