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本发明公开了基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法，属于无人机自动控制技术领域；对四旋翼无人机进行动力学建模，建立包含地面效应的运动方程；设计几何控制器作为基准控制器，实现基础飞行控制；在仿真环境中利用基准控制器采集无人机近地飞...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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