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一种手术机器人系统及其控制方法，所述手术机器人系统包括：第一手术机器人和第二手术机器人；所述第二手术机器人连接在所述第一手术机器人的末端，且所述第二手术机器人的末端用于连接手术工具；所述第一手术机器人的定位刚度高于所述第二手术机器人的定位刚...
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