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多模态三维模型建立方法、装置及可读介质制造方法及图纸
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文档序号:45836701
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本公开提供一种多模态三维模型建立方法,包括:获取IMU测量数据、双目事件相机采集的第一图像组和单目RGB相机采集的第二图像;根据IMU测量数据、第二图像和第一图像组计算第二图像组和联合深度估计图像组;根据第二图像组、联合深度估计图像组、初始...
该专利属于中兴通讯股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中兴通讯股份有限公司授权不得商用。
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