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本发明提供的一种旋转式钻井装置及其使用方法，属于石油钻井技术领域，该装置包括钻井平台、主伸缩组件、旋转电机、联轴器、主钻杆组件、纠偏组件、辅助伸缩组件、辅助钻杆组件、辅助限位组件和PLC控制系统；主伸缩组件位于钻井平台的底部与其固定连接；旋...
该专利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工西安研究院（集团）有限公司授权不得商用。

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