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本发明公开了一种具有桁架机器人和铅直出入室体的轴类件油漆生产线，其特征是油漆生产线包括设备模块和桁架机器人，铅直室体模块包括铅直室体、铅直入口、铅直出口和室内输送装置，位于铅直室体内的室内输送装置包括室内始端和室内尾端；桁架机器人通过夹爪夹...
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