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本申请提出了一种基于拓扑特征的组培苗抓取位置识别方法及装置，包括以下步骤：获取待抓取组培苗的深度图像，计算所述深度图像的缠绕矩阵，并基于缠绕矩阵计算深度图像的中心特征值；基于所述中心特征值获取待抓取组培苗区域，再待抓取组培苗区域的热力缠绕矩...
该专利属于浙江省农业科学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省农业科学院授权不得商用。

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