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一种带驱动装置包括两个电机（１２、１３）、两个带卷轴支撑装置以及控制器（１４），其中，所述两个电机中的至少第一电机是被配置成提供可控扭矩的开环位置控制电机，带的卷轴（３、４）可以安装在所述带卷轴支撑装置上，每个卷轴可以由对应的所述电机驱动，...
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