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本发明提供了一种基于驱动力解耦优化的冗余气动并联平台自抗扰控制方法，该方法包括以下步骤：首先，实时量化并求解气动冗余并联平台最优驱动力下的状态变量及非预知扰动，通过总扰动前馈补偿提高控制的精确性和响应速度有效抑制外部干扰对系统性能的影响；其...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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