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本发明公开了一种基于广义非马尔可夫策略梯度的主动SLAM方法。该方法包括以下步骤：基于结构化环境的先验信息构建环境先验图；基于环境先验图构建机器人姿态图，并生成机器人初始轨迹，结合机器人姿态图的连通性和机器人轨迹的总行程距离构建目标函数；基...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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