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便于导航通过身体通路，特别是曲折的身体通路的装置和系统。可扩张构件(130)相关于所述装置或系统的元件安装并且可从输送形态转变至扩张形态。在所述扩张形态中，所述可扩张构件便于将所述装置和/或系统导航通过所述身体通路的曲折部段。所述可扩张构件...
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