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提供了一种外科设备，该外科设备包括圆形地卷绕在壳体中的柔性部件。该外科设备包括处理器，该处理器被配置为预测远端的预期路径并生成控制信号。基于使用从一个或多个传感器接收到的数据而识别的至少一个解剖结构来预测预期路径。该外科设备的致动单元基于控...
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