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本发明公开了一种基于视觉与文本常识增强的具身智能体室内导航方法，包括借助ChatGPT和BLIP‑2来提供环境常识性信息；借助Stable Diffusion生成常识性的视觉图像；通过视觉编码器和文本编码器分别提取视觉特征和文本特征；通过拓...
该专利属于中科（深圳）无线半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科（深圳）无线半导体有限公司授权不得商用。

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