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本发明提供一种高效率配准的激光雷达与IMU移动机器人三维紧耦合SLAM方法，涉及机器人技术领域，包括将激光雷达与IMU传感器装配到机器人上，并与操作系统平台连接，以接收和订阅来自传感器的信息数据，对传感器采集的数据进行预处理，激光点云数据在...
该专利属于福建理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过福建理工大学授权不得商用。

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