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本申请适用于激光雷达与相机标定技术领域，提供了一种基于强化学习的路侧激光雷达相机系统自适应标定的方法及装置，包括：在激光雷达与相机位姿改变之后，获取预设时间段内激光雷达的扫描数据和相机的图像数据；执行智能体的学习行为，并沿使效益函数变大的方...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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