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本发明属于机器人技术控制领域，具体涉及一种时变机制约束下的机械臂RBF网络动态自适应控制方法，包括构建机械臂动力学模型，确定系统规定时间收敛标准，结合机械臂的关节运动参考轨迹，定义轨迹跟踪误差，基于动力学名义模型，构造规定时间下标称动力学模...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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