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本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种用于导航的低延迟运动目标检测方法和系统,其中方法包括:通过车载事件相机采集事件流;根据车辆速度、车辆加速度与事件密度梯度实时调整事件流的时间窗口长度,得到事件图像;将事件图像输入脉冲神经网络得到输出...该专利属于中国人民解放军军事航天部队航天工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军军事航天部队航天工程大学授权不得商用。
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本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种用于导航的低延迟运动目标检测方法和系统,其中方法包括:通过车载事件相机采集事件流;根据车辆速度、车辆加速度与事件密度梯度实时调整事件流的时间窗口长度,得到事件图像;将事件图像输入脉冲神经网络得到输出...