温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于反射标识物的二维激光全局定位算法，包括：Step1：利用二维激光雷达进行局部扫描，并将所有反射物的中心点组成点集；Step2：随机抽取并组合点集中的不同点对，求任一点对的笛卡尔距离；Step3：将该点对的笛卡尔距离与全局地...
该专利属于浙江科聪控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科聪控制技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。