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本发明提供一种基于改进遗传退火算法的路径规划方法，其包括对待规划区域划分片区，初始化种群，使得每个种群的染色体内只允许存在同一个片区的起点或终点；针对每个染色体，确定染色体对应当前路径的改进适应度，根据改进适应度保留对应染色体，改进适应度根...
该专利属于湖北民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北民族大学授权不得商用。

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