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本发明公开了智能汽车感知技术领域的一种面向复杂交通环境的小型目标检测算法模型，包括YOLOv5算法模型：还包括基于YOLOv5算法模型构建的多尺度检测模块，其用于将三尺度检测升级为四尺度，以此丰富小目标的特征信息；Ghost与ECA模块级联...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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