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一种未知环境下移动机器人自主探索方法及系统，该方法先实时扫描环境获取机器人的定位和点位信息，更新三维空间表示的3D栅格地图；接着，在地图上进行边界检测和候选视点采样，计算视点权重以筛选扩展节点；采用HybridA*算法进行路径规划，并将路径...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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