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本发明提供一种分步去除闪烁场景下背景噪声和闪烁噪声的方法和系统，包括：通过场景中光的强度信息和IMU获取的相机角速度信息，标记每个像素每个时刻出现事件的可能性；获取事件相机产生的事件数据，包括事件的空间位置、时间戳以及极性；将每个像素最近产...
该专利属于北京物资学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京物资学院授权不得商用。

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