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本发明涉及无人机异常检测技术领域，尤其涉及一种无人机无监督异常检测方法。首先采集多维度无人机飞行特征数据构建初始数据集；其次利用Spearman相关系数法筛选高度相关特征数据以减少冗余；接着对筛选数据进行归一化和重构处理以满足模型输入需求；...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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