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一种可移动平台（200）的障碍物检测方法、装置（100）及可移动平台（200），方法包括：获取所述可移动平台（200）所处周围环境对应的点云（S101）；将点云划分至三维网格中，并确定每个三维网格对应的网格数据，网格数据包括每个三维网格的点...
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