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本发明提供一种基于雷达点云数据的类增量目标检测方法及装置，涉及雷达和目标检测技术领域。包括：将雷达点云数据转换为伪图像；利用伪图像训练教师模型得到训练完成的教师模型；根据雷达散射截面对应的通道数据和历史类目标标注的数据中每类目标的多个雷达散...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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