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本发明提供了一种基于无迹卡尔曼滤波‑自适应MPC车辆路径跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：a)、获取智能车辆的数据，建立智能车辆三自由度动力学模型；b)、构建无迹卡尔曼滤波器；c)、滤波器输出智能车辆估计状态量到区间二型模糊控制器，区间二...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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