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本发明公开了基于高斯辐射场的无人机视频拼接方法、装置及系统，属于航空图像处理技术领域，包括：S1：利用3DGS对各子无人机采集的图像序列分别进行三维重建后拼接得到全景三维点集R；S2：从主无人机采集的图像序列中选取第一张图像作为基准图像Q，...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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