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本发明公开了一种基于深度学习的内窥镜图像深度估计方法，该方法通过引入配准模块辅助外观流网络训练；配准模块通过光流网络OFNet预测帧间的光流，执行自动配准步骤；配准模块还生成可见性掩码，过滤被遮挡或超出视野的像素点。通过改进的自监督框架，O...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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