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本发明公开一种用于清洁地面的设备，其能够改变它的移动方向，而在不会给使用者带来不便，这种不便是由当拖布或刷子在地面上沿直线自动地往复运动时产生的摇摆或震动导致的，所述设备包括：驱动电机；动力传递部件，用于将所述驱动电机的转动运动转换为直线往...
该专利属于金容旭所有，仅供学习研究参考，未经过金容旭授权不得商用。

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