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本技术提供一种带消防功能的多功能起重机，包括起重机主体及控制器，起重机主体具有主梁及驱动起重机主体沿轨道移动的大车移动轮，大车移动轮上设置有大车编码器及大车驱动电机，主梁上设置有小车，小车上设置有小车编码器及小车驱动电机；主梁的底部均匀设置...
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