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本实用新型涉及一种自助轮椅，包括支撑板、车轮、靠背、扶手以及脚踏板，在支撑板下表面各边角处竖直连接支撑腿，且支撑腿的长度小于车轮直径，支撑腿内部安装液压或气压传动装置，传动装置支撑垫设置在支撑腿底面，控制装置安装在扶手处。正常使用时，使用者...
该专利属于张天昊所有，仅供学习研究参考，未经过张天昊授权不得商用。

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