温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种基于时序分层决策的多无人机协作策略学习方法和装置。该方法通过对原始序贯决策序列进行时序抽象，克服了多无人机序贯决策复杂度高，决策空间大的问题，从而提高多无人机协作策略优化效率。对原始序贯决策序列进行时序抽象，构造具备达到正向奖...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。