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本发明提供一种电网故障场景下多无人机通信感知协同方法，该方法结合无人机动态拓扑重构与多阶段优化策略，针对电网故障后地面基站受损、灾区大面积停电的应急场景，实现高效的信息获取；通过引入潮流熵分析电网节点脆弱性，优化通信无人机部署，并基于多目标...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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