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本发明公开了基于人工智能的机器人健康状态评估方法及系统，方法包括数据采集融合、数字孪生健康建模、多尺度预测性维护、故障容错控制和健康状态评估。本发明涉及数字化机器人健康分析技术领域，该方法通过融合多源传感数据构建优化特征集，采用结合物理约束...
该专利属于天津新松机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津新松机器人自动化有限公司授权不得商用。

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