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本发明涉及微型电机扭矩测量技术领域，公开了基于柔性铰链和图像法的微型电机扭矩测量装置与方法，该装置包括安装梁，所述安装梁顶部安装有平行四边形柔性铰链，所述平行四边形柔性铰链一侧底部安装有测量探针，其用于和微型电机探针接触，将微型电机的扭矩传...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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