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本申请公开了一种取壶装置，包括翻转机架以及等待工位，所述等待工位上依次排列设置有多个酸壶，位于所述等待工位上的所述酸壶的加酸嘴向上，所述翻转机架上设置有一回转中心轴，所述回转中心轴的两端对称固定有两回转臂，两所述回转臂的另一端共同支撑固定有...
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