温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及管道机器人技术领域，特别是一种基于机器视觉的磁性履带管道机器人控制方法及系统。基于超声波模块实时扫描管道截面轮廓，动态调整履带磁吸力强度以适应管径变化；遇到弯管时，获取弯管曲率半径，根据所述弯管曲率半径制定机器人的扭矩控制策略；移...
该专利属于广东轻工职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东轻工职业技术大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。