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本发明公开了一种基于神经渲染的驾驶场景物理仿真方法。包括以下步骤：首先，获取每个驾驶场景对应的训练数据集，利用运动结构恢复模块提取当前驾驶场景的训练数据集对应的位姿并对混合渲染管道进行训练后，神经辐射场管道输出当前驾驶场景的深度图以及获得训...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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