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本发明公开了基于融合定位方法的室外机器人控制系统，包括定位导航模块、交互模块和执行模块，所述定位导航模块分别与交互模块和执行模块建立数据连接，交互模块与执行模块建立数据连接；本发明通过融合RTK、UWB和IMU单元，利用各单元协同工作，解决...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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