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本发明公开了一种基于密度扫描比测试和邻域检查的静态点云地图构建方法。首先根据直通滤波处理查询帧和全局点云地图，获得感兴趣区域；其次进行网格划分，根据查询帧与全局点云地图的相同子区域进行密度扫描比测试提取疑似动态区域；在疑似动态子区域周围，查...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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