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本申请涉及一种复杂环境下的分布式多机器人安全控方法和控制器。所述方法用于在机器人自身的观察和模型的不确定性下进行多机器人控制；首先，上层规划器为每个机器人提供一个具有精确时间和速度要求的全局参考轨迹，以提供最优性指导。然后，通过对观测结果和...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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