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本发明公开了一种适用于站内复杂环境的激光扫描匹配定位方法及系统，包括构建包含周围地图信息的局部子图，局部子图的类型为栅格地图；对局部子图进行多位姿的相关性扫描，找出相关度最高的最佳位姿；利用非线性优化求解巡检机器人位于最佳位姿时，相关度得分...
该专利属于中电智维(上海)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电智维(上海)科技有限公司授权不得商用。

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