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本发明公开了一种基于相关性判别的密集车道线检测方法。方法包括通过相机拍摄采集若干张车道线图，对所有车道线图标注后得到车道线数据集；然后对车道线数据集采用车道线类别标签处理方法进行处理后得到车道线类别标签数据集；构建密集车道线检测模型，将得到...
该专利属于杭州飞步科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州飞步科技有限公司授权不得商用。

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