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本发明提供齿轮装置和驱动装置。该齿轮装置具有：多个齿轮，该多个齿轮绕沿第1方向延伸的旋转轴线旋转，该第1方向与上下方向垂直；以及齿轮外壳，其在内部收纳多个齿轮。齿轮外壳具有将齿轮外壳的内部与齿轮外壳的外部连接的第1贯通部。第1贯通部具有在齿...
该专利属于尼得科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过尼得科株式会社授权不得商用。

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