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本发明公开了一种水生物隔离场内的水生物健康度监控方法及相关装置，其方法包括：在水下机器人在水里移动至相对于目标水生物的预设位置后，水下机器人基于图像采集指令控制所述水下相机对目标水生物执行图像采集处理，并将获得的所述目标水生物对应的目标图像...
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