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本发明属于工业图像缺陷检测领域，具体涉及一种表面缺陷检测模型的构建方法、机械臂抓取分类方法、计算机系统及计算机可读存储介质。包括：1）经过骨干网络分别得到RGB图像和热力图对应的尺度不同的各层初始特征图并进行特征融合；再经过颈部网络得到各层...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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